Google Talk script para o teu browser.

Ainda sobre o Google Talk como informou o Jocaferro, basta adicionar este javascript como localização dum link, daqueles que se mete na barra de links do Firefox ou do Epiphany ou outro, e depois basta clicar que se abrirá o tal pop up com o Gtalk.

Javascript (tem que se tirar as aspas no princípio e fim e tirar as quebras):

"javascript:(function(){open('http://talkgadget.google.com/
talkgadget/popout','_blank','width=300,height=445,toolbar
=0,status=0,menubar=0,location=0,resizable=1,scrollbars=
0')})();javascript:urchinTracker('/talk/outgoing/gadget')"